A criação da AVERT (Ferramenta de Recuperação de Emergência para Veículos Autônomos) começou em 2012 na forma de um programa de pesquisa em nome dos serviços policiais e das forças armadas.
O objetivo é criar um sistema que possa ser usado diretamente para mover veículos presos com suspeita ou confirmação com explosivos de locais como túneis, pontes baixas, vagas de estacionamento subterrâneo, onde o uso de outros meios mecânicos é difícil ou impossível.
Após três anos de pesquisa, o AVERT tornou-se um sistema totalmente autônomo, composto por pequenos robôs e uma unidade de controle claramente maior. O sistema é capaz de escanear a área de ação, identificar possíveis obstáculos e projetar a rota mais segura para o veículo.
Uma vez concluído o processo específico de controle e planejamento da rota, os robôs conectados ao veículo em movimento são liberados. Com a conclusão da conexão, o movimento do veículo começa. Vale ressaltar que o sistema pode até controlar o ângulo das rodas do veículo para calcular a melhor maneira de movê-lo.
O sistema AVERT integrado é totalmente autônomo, em termos de controle e varredura da área de ação e em termos de movimento de robôs autônomos. Obviamente, se, por qualquer motivo, for necessário, poderá ser usado através do controle remoto. No entanto, em qualquer caso, a presença humana perto da área de ação não é necessária.
Embora o design original tenha fornecido o uso do sistema pelos serviços policiais, o uso do sistema pode ser estendido a outros aplicativos. Indicativamente, pode-se mencionar a automação do estacionamento nos aeroportos, a remoção de carros estacionados ilegalmente, mas também em unidades de produção da indústria automotiva, para produção e armazenamento mais flexíveis.
O AVERT foi demonstrado com sucesso em março de 2015 a representantes de cinco países que são usuários potenciais do sistema, mas também a representantes do setor.
No entanto, a estréia oficial da AVERT ocorrerá na próxima Conferência Mundial de Robótica e Automação, que acontecerá em Seattle, EUA, entre 26 e 30 de maio. De fato, já existe interesse das empresas americanas em sua produção em massa, que deve começar em 2016.
A pesquisa sobre a Ferramenta de Recuperação de Emergência para Veículos Autônomos foi financiada pela União Europeia. A participação grega foi liderada pelo Professor Associado Antonios Gasteratos e pelo Dr. Angelos Amanatiadis, da Escola Politécnica de Xanthi, Universidade Democrática da Trácia.
Fonte: pestaola
