Sistema robótico AVERT РParticipação de uma equipe grega na sua criação

A cria√ß√£o da AVERT (Ferramenta de Recupera√ß√£o de Emerg√™ncia para Ve√≠culos Aut√īnomos) come√ßou em 2012 na forma de um programa de pesquisa em nome dos servi√ßos policiais e das for√ßas armadas.

O objetivo √© criar um sistema que possa ser usado diretamente para mover ve√≠culos presos com suspeita ou confirma√ß√£o com explosivos de locais como t√ļneis, pontes baixas, vagas de estacionamento subterr√Ęneo, onde o uso de outros meios mec√Ęnicos √© dif√≠cil ou imposs√≠vel.

Sistema robótico AVERT - Participação de uma equipe grega na sua criação

Ap√≥s tr√™s anos de pesquisa, o AVERT tornou-se um sistema totalmente aut√īnomo, composto por pequenos rob√īs e uma unidade de controle claramente maior. O sistema √© capaz de escanear a √°rea de a√ß√£o, identificar poss√≠veis obst√°culos e projetar a rota mais segura para o ve√≠culo.

Uma vez conclu√≠do o processo espec√≠fico de controle e planejamento da rota, os rob√īs conectados ao ve√≠culo em movimento s√£o liberados. Com a conclus√£o da conex√£o, o movimento do ve√≠culo come√ßa. Vale ressaltar que o sistema pode at√© controlar o √Ęngulo das rodas do ve√≠culo para calcular a melhor maneira de mov√™-lo.

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O sistema AVERT integrado √© totalmente aut√īnomo, em termos de controle e varredura da √°rea de a√ß√£o e em termos de movimento de rob√īs aut√īnomos. Obviamente, se, por qualquer motivo, for necess√°rio, poder√° ser usado atrav√©s do controle remoto. No entanto, em qualquer caso, a presen√ßa humana perto da √°rea de a√ß√£o n√£o √© necess√°ria.

Embora o design original tenha fornecido o uso do sistema pelos servi√ßos policiais, o uso do sistema pode ser estendido a outros aplicativos. Indicativamente, pode-se mencionar a automa√ß√£o do estacionamento nos aeroportos, a remo√ß√£o de carros estacionados ilegalmente, mas tamb√©m em unidades de produ√ß√£o da ind√ļstria automotiva, para produ√ß√£o e armazenamento mais flex√≠veis.

O AVERT foi demonstrado com sucesso em março de 2015 a representantes de cinco países que são usuários potenciais do sistema, mas também a representantes do setor.

No entanto, a estréia oficial da AVERT ocorrerá na próxima Conferência Mundial de Robótica e Automação, que acontecerá em Seattle, EUA, entre 26 e 30 de maio. De fato, já existe interesse das empresas americanas em sua produção em massa, que deve começar em 2016.

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A pesquisa sobre a Ferramenta de Recupera√ß√£o de Emerg√™ncia para Ve√≠culos Aut√īnomos foi financiada pela Uni√£o Europeia. A participa√ß√£o grega foi liderada pelo Professor Associado Antonios Gasteratos e pelo Dr. Angelos Amanatiadis, da Escola Polit√©cnica de Xanthi, Universidade Democr√°tica da Tr√°cia.

Fonte: pestaola